2002年世界杯，巴西對英格蘭的四分之一決賽上，下半場小羅35米外的一腳鬼魅的任意球吊射攻破了英格蘭隊希曼的大門，幫助巴西2:1完成逆轉。這一球成為2002年世界杯中的經典一幕。

小羅在多年后接受《442》采訪時，認真地表示：“我看到他（希曼）離開了球門線，大約五米遠。我真的是打算射門，雖然不完全是球最終進門的那個具體位置。我想要的只是讓希曼陷入麻煩，也許他會在后退的過程中絆倒。這是我在那屆世界杯為巴西踢的最偉大的比賽中打進的一個偉大進球。”