2001年的10月7日，沈陽五里河體育場，米盧麾下的中國男足憑借于根偉的進球，1-0小勝阿曼，提前鎖定2002年韓日世界杯入場券，我們出線了！

這是國足第一次，也是迄今為止唯一一次在世預賽中突圍成功。2002年世界杯預選賽亞洲區10強賽，國足6勝1平1負，以小組第一闖入2002世界杯決賽圈。

世預賽國足完整賽果如下：

國足3-0阿聯酋

阿曼0-2國足

卡塔爾1-1國足

國足2-0烏茲別克

阿聯酋0-1國足

國足1-0阿曼

國足3-0卡塔爾

烏茲別克1-0國足